مقالات

هزینه تحصیل در آلمان ، شرایط سنی تحصیل در آلمان و همچنین هزینه زندگی دانشجویی در آلمان در این نوشتار مورد بررسی و تحصیل علمی قرار خواهد گرفت. هزینه تحصیل در آلمان در مقاطع مختلف تحصیلی چقدر است؟ هزینه زندگی در آلمان برای دانشجویان چقدر است؟ شرایط کار ضمن تحصیل در آلمان و کاریابی پس از آن برای دانشجویان چگونه است؟ در نوشتار هزینه تحصیل در آلمان برآنیم که با استفاده از منابع قوی ، تمامی اطلاعاتی که شما سروران در این باره نیازمند آن هستید را خدمت شما سروران ارائه نماییم. کشور آلمان را به نوعی می توان موتور اقتصاد اروپا تلقی نمود. به سبب وجود صنایع متعدد که البته با قدرت مشغول به کار هستند کشور آلمان مقصد مهاجران بسیاری می باشد. یکی از عواملی که آلمان را مورد توجه مهاجران قرار می دهد و علاقمندان بسیار تمایل دارند در این کشور اقامت داشته باشند و حتی موفق به اخذ پاسپورت و شهروندی آن شوند، امکان کاریابی برای نیروهای متخصص در زمینه های فنی است. وجود صنایع متعدد که در حال توسعه و پیشرفت هم هستند از آلمان کشور نیازمند نیروی کاری ساخته به طوری که این کشور در رشته های فنی بسیاری بحران نیروی کاری دارد. هزینه تحصیل در آلمان و شرایط عمومی آلمان کشوری صنعتی واقع در قلب اروپای غربی می باشد. این کشور به واسطه صنایع بسیاری که در کلیه زمینه ها دارد لقب بزرگترین اقتصاد ملی در اروپا را تصاحب نموده است. وجود بازار اقتصادی مملو از نیروی مجرب کاری، نرخ پایین فساد، خلاقیت و فناوری بسیار پیشرفته از این کشور یک ابر قدرت اقتصادی ساخته است به صورتی که در بین چهار تولید کننده اول جهان قرار دارد. نظام آموزشی در آلمان بسیار پرقدرت است، چنانکه در زمینه های علمی دارای دستاوردها بسیاری است و بخشی از اقتصاد آلمان را با دستاوردهای علمی پوشش می دهد. یکی از مواردی که دولت آلمان توجه ویژه ای به آن دارد سطح آموزش و پرورش از همان سال های ابتدای تحصیل است. پایتخت و بزرگترین شهر آلمان ، شهر برلین است. نظام سیاسی آلمان فدرال دموکراتیک است و این کشور دارای 16 ایالت است و در کنار برلین شهرهای فرانکفورت، مونیخ و هامبورگ شهرهای مهم این کشور تلقی می شوند. جالب است بدانید کشور آلمان ثروتمند ترین کشور در اتحادیه اروپاست و از آن به عنوان موتور اقتصادی حوزه پولی اروپا نام می برند. مساحت این کشور در حدود 358 هزار کیلومتر مربع است که جمعیتی در حدود 84 میلیون نفر را در خود جای داده است که پرجمعیت ترین کشور حوزه اتحادیه اروپا نیز به شمار می رود. واحد پول این کشور یورو است و زبان رسمی اش زبان آلمانی می باشد. لازم به ذکر است که تحصیل در آلمان رایگان است اما به منظور دستیابی به تحصیل رایگان در آلمان باید متقاضیان شرایط لازم را داشته باشند که در ادامه در رابطه با هر مقطع این شرایط ذکر خواهد شد. البته مانند بسیاری از کشورها در کنار مدارس و دانشگاه های، رایگان مدارس و دانشگاه های خصوصی و بین المللی نیز در این کشور مشغول به آموزش هستند. هزینه تحصیل در آلمان در مدارس نظام آموزشی در آلمان در هر ایالت منحصر به فرد است و ایالت با ایالت از نظر سیستم آموزش و پرورش و فرهنگ دارای تفاوت هایی می باشند. به صورت کلی دولت مرکزی در حیطه آموزش و پرورش هر ایالت اجازه دخالت ندارد. تحصیل به زبان آلمانی در مدارس رایگان می باشد و اگر والدین تمایل داشته باشند فرزندان خود را در مدارس دو زبانه ثبت نام کنند باید در مدارس خصوصی ثبت نام نموده و شهریه پرداخت نمایند. تحصیل برای کودکان در آلمان به صورت رسمی از 6 سالگی آغاز می گردد و اجباری است اما امکان تحصیل کودکان از سن 3 سالگی نیز وجود دارد. تحصیل در دوره ابتدایی 4 سال به طول می انجامد و دانش آموزان پس از فارغ التحصیلی، دوران متوسطه و دبیرستان را باهم در یک دوره تحصیلی 6 ساله سپری می کنند. پس از سال دهم دانش آموزان می توانند دوره های فنی و حرفه ای بگذرانند و یا با گذراندن سه سال و دریافت مدرک Abitur وارد دانشگاه گردند. همانطور که ذکر نمودیم اگر دانش آموزان خارج تحصیلات خود را به زبان آلمان ادامه می دهند، هزینه تحصیل در مدارس آلمان به زبان آلمانی برای آنان تقریبا رایگان تمام می شود اما در صورت تمایل به تحصیل در مدارس بین المللی که دو زبانه هستند باید شهریه پرداخت نمایید که بسته به مقطع تحصیلی متفاوت خواهد بود. در جدول زیر به هزینه های تحصیل در مدارس خصوصی آلمان خواهیم پرداخت:   نام مدرسه  شهریه در سال ( یورو) مدرسه بین المللی مونیخ (کلاس ۱ تا ۸) ۱۵۴۰۰ یورو مدرسه بین المللی مونیخ ( کلاس ۹ تا ۱۲ ) ۱۹۷۰۰ یورو مدرسه بین المللی براندنبورگ برلین (کلاس ۱ تا ۸) ۱۵،۵۰۰ یورو مدرسه بین المللی براندنبورگ برلین (کلاس ۹ تا ۱۲) ۱۸۲۰۰ یورو مدرسه بین المللی فرانکفورت (کلاس ۱ تا ۸) ۲۱۸۰۰ یورو مدرسه بین المللی فرانکفورت (کلاس ۹ تا ۱۲) ۲۴۵۰۰ یورو دانشکده بین المللی اشتوتگارت (کلاس ۱ تا ۸) ۱۵۴۰۰ یوورو دانشکده بین المللی اشتوتگارت (کلاس ۹ تا ۱۲) ۱۷۰۰۰ یورو شهریه دانشگاه در کشور آلمان اکثر دانشگاه های آلمان رایگان می‌باشند. تنها هزینه‌ای که باید به عنوان یک دانشجوی بین المللی در آلمان پرداخت کنید سهم ترم است. کلیه دانشجویان یک موسسه آموزش عالی ملزم به پرداخت سهم ترم هستند. این مبلغ بسته به موسسه آموزش عالی متفاوت است، تا حدودی به این دلیل که خدمات مختلفی در این سهم گنجانده شده است. به طور متوسط، سهم هر ترم حدود ۲۵۰ یورو است. مبلغ مشخصی که شما برای خدمات دانشگاهی مانند حمل و نقل با اتوبوس و قطار، امکانات ورزشی، سالن های ناهار خوری و موارد دیگر پرداخت می‌کنید. در بسیاری از دانشگاه ها، سهم ترم شامل هزینه “بلیط ترم” یعنی گذرنامه حمل و نقل عمومی نیز می‌شود. با بلیط ترم خود می‌توانید به مدت شش ماه بطور رایگان در مناطق اطراف موسسه آموزش عالی خود با وسایل نقلیه عمومی سفر کنید. بسته به جایی که زندگی می‌کنید و تا چه میزان اجازه سفر دارید، بلیط می‌تواند بین ۲۵ تا ۲۰۰ یورو هزینه داشته باشد و در حال حاضر در سهم ترم گنجانده شده است.  بلیط ترم باعث کاهش هزینه های زندگی در

تحصیل در آلمان، مراحل و مدارک مورد نیاز جهت دریافت ویزای تحصیلی آلمان و نکات مهم مهاجرت به آلمان از طریق تحصیل از مسائل مهمی است که در این مطلب بیان می شوند. آیا تحصیل رایگان در آلمان امکان پذیر است؟ برای پذیرش در دانشگاه های آلمان چه شرایطی مورد نیاز است؟ با توجه به اینکه دانشگاه های آلمان از سطح علمی مناسبی برخوردار می باشد، تحصیل در مقاطع مختلف آلمان برای افرادی که به سطح علمی دانشگاه اهمیت می دهند، می تواند انتخاب مناسبی باشد. دانشگاه های آلمان به دو شکل دولتی و خصوصی وجود دارند که دانشگاه های دولتی عملا شهریه ای از دانشجو دریافت نمی نمایند. در این نوشتار به تمامی جنبه های اصلی تحصیل در آلمان که می تواند منجر به یک مهاجرت موفقیت آمیز گردد، پرداخته شده است. شما همواره می توانید از طریق تماس با کارشناسان خوارزمی پاسخ ابهامات خود را دریابید. تحصیل در آلمان و شرایط عمومی آلمان کشوری واقع در قلب اروپای غربی است. این کشور با دانمارک، لهستان، جمهوری چک، اتریش، سوئیس، فرانسه، لوکزامبورگ، بلژیک، هلند و دریای بالتیک دارای مرز مشترک است. آلمان دارای یک محل استراتژیک در شمال اروپا و در جوار دریای بالتیک است. آلمان عضو اتحادیه اروپا (EU) می باشد. این کشور از صنعتی ترین کشور های جهان می باشد و نیاز آن به نیروی کار متخصص سبب شده است که توجه افراد زیادی  برای مهاجرت به آلمان جلب شود و در سال های اخیر افرادی زیادی از طرق مختلف از جمله کار در آلمان، انواع مختلف ویزای کار آلمان، تحصیل در این کشور و سرمایه گذاری به آلمان مهاجرت کرده اند. به دلیل سطح علمی بالا و دانشگاه های دولتی رایگان، آلمان یکی از مقاصد مهاجرت تحصیلی در دنیا می باشد. دانشجویان بین المللی که در این کشور به تحصیل می پردازند با توجه به بازار کار مناسب، شانس بالایی برای کاریابی و اخذ اقامت آلمان خواهند داشت. همه این عوامل سبب گشته است که افراد زیادی آلمان را برای افزایش سطح علمی خود و سپس ورود به بازار کار اروپا انتخاب نمایند. با ادامه این نوشتار همراه شوید و هر آنچه را که برای تحصیل در کشور آلمان نیاز دارید بیاموزید. تحصیل در مقاطع مختلف آلمان در دانشگاه ها در 3 مقطع امکان پذیر است و به طور کلی موسسات آموزش عالی آلمان سه گروه می باشند که عبارتند از دانشگاه ها، موسسات علمی کاربردی و کالج هنر، فیلم و موسیقی. همچنین دانشگاه های آلمان به دو دسته دولتی و خصوصی  تقسیم بندی می شوند که  البته اکثر دانشگاه ها دولتی می باشند. بسیاری از دانشگاه های خصوصی فنی حرفه ای می باشند که توسط دولت به رسمیت شناخته شده اند. البته دانشگاه های فنی حرفه ای هزینه تحصیلی نسبتا بالایی دارند به همین دلیل بسیاری از دانشجویان تمایل به تحصیل در دانشگاه های فدرال دارند. دوره زبان آلمانی در کشور آلمان برای ورود در دانشگاه های دولتی آلمان باید در آزمون ورودی این دانشگاه ها پذیرفته شوید. البته در صورتی که در کنکور ایران در دانشگاه دولتی قبول شوید، نیازی به شرکت در آزمون در آلمان نیست. با این حال برای رشته های خاصی مانند پزشکی قبولی در آزمون ورودی الزامی است و به واسطه قبولی در کنکور ایران نمی توانید پذیرش بگیرید. اکثر رشته های رایگان به زبان آلمانی ارائه می شوند و تعداد بسیار کمی برنامه انگلیسی رایگان وجود دارد، بنابراین از دیگر الزامات تحصیل رایگان در کشور آلمان ارائه مدرک زبان آلمانی است. برای پذیرش در دانشگاه های دولتی و تقریبا رایگان آلمان، علاوه بر شرایط ذکر شده باید مدرک زبان آلمانی C1 نیز ارائه دهید. بهترین راه برای افرادی که تمایل به تحصیل در این دانشگاه ها دارند این است که در دوره های زبان آلمانی در این کشور شرکت کنند و سطح زبان خود را به C1 برسانند. برای پذیرش در دوره زبان باید مدرکA2 یا B1 آلمانی ارائه دهید. پس از گذراندن دوره زبان آلمانی با توجه به رشته ای که تصمیم به تحصیل در آن دارید، می توانید در دوره های فاندیشن مربوط به آن شرکت کنید. البته در رشته پزشکی برای ورود به دوره های زبان آلمانی در آلمان و دوره های فاندیشن نیاز به معدل دیپلم 20 می باشد. این دوره ها در دانشگاه های آلمان برگزار می شود و شما را برای شرکت در آزمون ورودی دانشگاه ها آماده می کند. هزینه دوره زبان آلمانی در آلمان بین 4،700 تا 5،600 یورو می باشد. این دوره ها به ویژه برای افرادی که در کنکور ایران قبول نشده اند یا تمایل به تحصیل رایگان پزشکی در آلمان دارند، انتخاب بسیار مناسبی است. تحصیل در آلمان در مدارس دولت مرکزی آلمان دخالت کمی در سیستم آموزش و پروش در مدارس این کشور دارد و هر ایالت به صورت مستقل در این خصوص تصمیم گیری می کند. بنابراین نحوه آموزش در مدارس در نقاط مختلف آلمان متفاوت می باشد. به صورت مشترک مدارس آلمانی علاوه بر تدریس ریاضیات، جغرافیا، علوم، تاریخ و زبان، این فرصت را به دانش آموزان می دهند که در زمینه مهارت های عملی و فنی نیز آموزش ببینند. کلاس های درس در مدارس دولتی در آلمان معمولاً به زبان آلمانی برگزار می شود، بنابراین مهاجرینی که فرزندان کم سن دارند، معمولاً تمایل دارند فرزند خود را در این مدارس ثبت نام کنند تا بتوانند زبان محلی را آموزش ببینند. البته مدارس دو زبانه و خصوصی نیز در آلمان وجود دارد که فرزندان بسیاری از مهاجرین در این مدارس به تحصیل می پردازند. با توجه به اینکه مدارس بین المللی دارای هزینه می باشد معمولاً والدین مدارس دو زبانه دولتی را انتخاب می کنند که شهریه ای ندارند. در این مدارس علاوه بر زبان آلمانی دروسی به زبان مادری هم ارائه می شود. مهم ترین مدارس بین المللی در برلین به همراه آدرس وبسایت رسمی آن ها در جدول زیر نمایش داده شده است. مدارس بین المللی در شهر برلین Phorms Berlin Mitte https://berlin-mitte.phorms.de/en/ Phorms Berlin Süd https://berlin-sued.phorms.de/en/ SIS Swiss International School http://www.swissinternationalschool.de/ Berlin Cosmopolitan School http://www.cosmopolitanschool.de Berlin Metropolitan School http://metropolitanschool.com/home/ Berlin International School http://www.berlin-international-school.de/ John F Kennedy School, Berlin http://jfks.de Berlin Brandenburg International School http://www.bbis.de Charles Dickens Primary School, Berlin http://www.charles-dickens-gs.de/en/ Berlin British School http://www.berlinbritishschool.de International School Villa Amalienhof, Berlin http://www.is-va.com تحصیل کارشناسی در آلمان اولین

در این مقاله می‌خواهیم به بررسی نکات مهم موتور بازی سازی یونیتی بپردازیم، ولی قبل از آن، ابتدا مقاله‌ی «موتور بازی سازی چیست» را مطالعه کنید. یونیتی، یک موتور بازی سازی عمومی می‌باشد که به جرئت می‌توان گفت مشهورترین و محبوب‌ترین موتوربازی عمومی تا به امروز است. یونیتی (Unity)، یک موتور بازی سازی چند سکویی (Cross Platform: یعنی با استفاده از آن می‌توان برای پلتفرم‌های مختلفی از جمله ویندوز، اندروید، آیفون و … خروجی گرفت.) می‌باشد که توسط فناوری‌‌های یونیتی (Unity Technologies) ساخته شده است. ساخت بازی با این موتور بسیار ساده است؛ چرا که حجم سنگین کار در محیط ویژوال (بصری) آن انجام شده و تنها موارد اختصاصی نیاز به کدنویسی خواهند داشت! و گرچه محیط کاربری آن بیشتر برای بازی‌های سه بعدی در نظر گرفته شده است، اما با این حال، امکان ساخت بازی‌های دوبعدی نیز در آن وجود دارد! همچنین این موتور، از زبان‌های سی‌شارپ و جاوا اسکریپت برای برنامه‌نویسی منطق بازی پشتیبانی می‌کند. موتور بازی Unity، مجموعه‌ی گسترده‌‌ای از ویژگی‌ها را به همراه یک واسط گرافیکی قابل فهم و بسیار ساده عرضه کرده است، و همانطور که گفته شد، یکی از مزیت‌های اصلی آن، چند سکویی (Cross Platform) بودن آن می‌باشد؛ به این معنی که می‌توان بازی‌‌های ساخته شده با یونیتی را به سادگی برای اندروید، iOS، ویندوز فون، بلک بری و … پورت کرد. (البته بستگی به پروژه دارد که بخواهد از امکانات خاص یک پلتفرم استفاده کند یا خیر! که در این صورت می‌توان بخشی از کدها را تنها برای یک پلتفرم خاصی نوشت تا فقط برای آن کامپایل شود.) همچنین این موتور، قابلیت توسعه‌ی بازی برای کنسول‌های پلی استیشن، ایکس باکس، Wii U و  حتی مرورگرهای وب را هم دارد. کار با یونیتی نسبت به «آنریل انجین – Unreal Engine» و «کرای انجین – CRYENGINE» بسیار ساده‌تر است؛ چرا که بیشتر کار مثل «گیم‌میکر – GameMaker»، بدون کدنویسی هم امکان پذیره می‌باشد؛ اما اگر بازی ساز حرفه‌ای باشید، قطعا نوشتن کد اختصاصی بهتر از دستورات آماده خواهد بود؛ و طبیعتا برای نوآوری‌های جدید خود نیاز به نوشتن کدهای اختصاصی خود خواهید داشت. گرچه یونیتی تنها امکان ساخت مدل اشیاء اولیه‌ای  مثل کره، مکعب، Plane و … را به ما می‌دهد و امکان مدلسازی در آن وجود ندارد، اما با این حال، یونیتی Asset (دارایی و آن منابعی که بازی را با آن ها می‌سازیم، مثلا: عکس، صوت، فیلم، مدل های سه بعدی، اسپرایت ها و …) های بسیاری از برنامه‌‌های سه بعدی مثل ۳ds Max، Maya، Softimage، Cinema4D و Blender را پشتیبانی می‌کند؛ و در نتیجه هیچ محدودیتی در نوع فرمت اشیاء و مدل‌‌های بازی وجود نخواهد داشت و می‌توان از نرم‌افزارهای سه بعدی دیگری برای مدلسازی بازی استفاده کرد. و البته، یونیتی شامل یک Asset Store بزرگی نیز می‌باشد که می‌توان منابع مورد نیاز برای بازی را از آن جا دانلود یا خریداری نمود. جالب است بدانید که یونیتی تعداد کاربر میلیونی داشته و محبوبیت آن منجر شده است تا شرکت‌های بازی‌سازی بزرگی از جمله «SQUARE ENIX» نیز بازی معروف و زیبای «Deus Ex: The Fall»  را با استفاده از یونیتی، برای کامپیوتر، اندروید و آیفون منتشر کنند. چرا که درواقع این موتور بازی، وارد جنگ بین موتورهای آنریل و کرای انجین شده و با وجود پشتیبانی ۶۴ بیتی و WebGL، به عنوان یک موتور بازی‌ سازی قوی و پر از ویژگی‌‌های کاربردی شناخته شده است. یونیتی؛ موتور بازی و IDE موتوربازی یونیتی یک موتور بازی سازی دو بعدی و سه بعدی (3D/2D) و یک محیط یکپارچه توسعه نرم افزار (IDE) بسیار قدرتمند به شمار می رود که به صورت کراس پلتفرم در تمامی سیستم عامل های موجود قابل اجرا می باشد. در حقیقت Unity به عنوان یک موتور بازی سازی قادر است تا اکثر قابلیت های مورد نیاز برای ساخت و اجرای یک بازی کامپیوتری یا موبایلی را در اختیار توسعه دهندگان قرار دهد. برای مثال قابلیت هایی نظیر شبیه سازی فیزیک، رندرینگ 3D و شناسایی برخوردها (Collision) در این ابزار وجود دارد. توسعه دهندگان با استفاده از یونیتی دیگر نیازی نیست که چیز جدیدی اختراع کنند. در حقیقت آنها به جای استفاده از تجهیزات فیزیکی برای طراحی نور و سرعت اجسام موجود در بازی می توانند به راحتی از موتور یونیتی استفاده کنند. فروشگاه های جانبی نیز قدرت موتور یونیتی را دوچندان می کند به گونه ای که توسعه دهندگان می توانند پروژه های خلاقانه خود را در آن بارگذاری کرده و به رایگان در دسترس جامعه کاربری بازی سازان قرار دهند. رای مثال شما بدون صرف انرژی برای ساخت جلوه های ویژه می توانید آنها را از فروشگاه جانبی Unity دانلود کنید. به عنوان مثال اگر می خواهید حالت کنترل Tilt را به بازی خود اضافه نمایید، با جستجو در فروشگاه یونیتی می توانید نمونه های جالب و رایگان بسیاری برای این کار پیدا می کنید. به طور کلی توسعه دهندگان با استفاده از یونیتی می توانند تمام تمرکز خود را بر روی طراحی و تجربه کاربری سرگرم کننده بازی بگذارند. IDE یونیتی علاوه بر موتور بازی سازی به عنوان یک IDE نیز مورد استفاده قرار می گیرد. اصطلاح IDE یا همان محیط یکپارچه توسعه نرم افزار در واقع تمام ابزارهای مورد نیاز برای ساخت یک نرم افزار در اختیار توسعه دهندگان قرار می دهد. نرم افزار یونیتی دارای یک ویرایشگر بصری است که به شما این امکان را می دهد تا عناصر موجود را در محیط آن را به سادگی Drag&Drop کرده و ویژگی های هر یک را تغییر دهید. نرم افزار یونیتی همچنین قابلیت های دیگری نظیر جستجو در بین فولدرهای موجود در پروژه و ساخت انیمیشن از طریق یک جدول زمانی را در اختیار توسعه دهندگان قرار می دهد. زبان برنامه نویسی یونیتی موتور بازی سازی یونیتی از زبان برنامه نویسی سی شارپ (C#) برای پردازش کدها و منطق استفاده می کند. همچنین مجموعه ای از کلاس و API در یونیتی موجود است که شما باید حتما آنها را یاد بگیرید. خبر خوش این است که شما بسیاری از ویژگی های Unity را می توانید بدون نیاز به مقدار زیادی کدنویسی انجام دهید. البته موتور یونیتی بسیار انعطاف پذیر است و امکانات زیادی را در اختیار افرادی که دانش برنامه نویسی دارند قرار می دهد. خوشبختانه یادگیری زبان سی شارپ برای افراد تازه کار بسیار آسان است

این روزها ربات پرنده که با نام‌های مختلفی همچون پهباد، کواد کوپتر، درون و هلی شات شناخته می‌شوند، محبوبیت زیادی بین مردم پیداکرده‌اند. پرنده‌های کوچک و دوست‌داشتنی که کاربردهای فراوانی دارند. احتمالاً شما هم حداقل یک‌بار از نزدیک با این ربات‌های کوچک پرنده روبه‌رو شده‌اید و ممکن است از نحوه عملکرد شگفت‌انگیز آن‌ها تعجب کرده باشید. در این مقاله توضیح می‌دهیم که ربات پرنده چیست و بیشتر با عملکرد این پرنده‌های هوشمند دوست‌داشتنی آشنا می‌شویم. ربات پرنده چیست؟ ربات‌ها به‌طورکلی دستگاه‌هایی هستند که قابلیت درک فرمان‌ها و قدرت پاسخ دادن به این فرمان‌ها را داشته باشند. به هر ربات که قابلیت پرواز داشته باشد ربات پرنده گفته می‌شود. ربات‌های پرنده قابلیت کنترل از راه دور را دارند و می‌توانند بدون خلبان یا سرنشین پرواز کنند. به همین دلیل به آن‌ها هواپیما بدون سرنشین نیز می‌گویند. با این تعریف کلی، تمام انواع مختلف پرنده‌های بدون سرنشین از پهباد، هلی شات گرفته تا کواد کوپتر ها را می‌توان یک ربات پرنده هوشمند دانست. انواع ربات پرنده؛ پرنده‌های کوچک کاربردی ربات‌های پرنده کاربردهای بسیار زیادی دارند. درون‌ها در ابتدا فقط کاربردهای نظامی و تحقیقاتی داشتند. در حال حاضر، کاربردهای درون‌ها و پهباد ها گسترده‌تر شده و حتی ربات‌های پرنده کوچک و ساده در دسترس افراد عادی نیز قرار می‌گیرند. در اینجا با انواع ربات پرنده آشنا می‌شویم. نظامی؛ عقاب‌های میدان جنگ ربات‌های پرنده نظامی، اولین دسته از هواپیماهای بدون سرنشین یا پهباد ها بودند. این هواپیماهای بدون سرنشین معمولاً از نوع بال ثابت هستند. پهباد های نظامی قابلیت‌های ویژه‌ای دارند و از آن‌ها در مأموریت‌های نظامی برای تصویربرداری، شناسایی و حتی بمباران استفاده می‌شود. پهباد های نظامی به دلیل اندازه بزرگ و ثابت بودن بال‌ها می‌توانند برای مدت طولانی در ارتفاع بالا پرواز کنند. هلی شات؛ ثبت تصاویر خارق‌العاده هلی شات ها نوع دیگری از ربات پرنده کنترلی هستند که قابلیت نصب دوربین و تصویربرداری دارند. هلی شات ها معمولاً از نوع چند پروانه هستند و به هلی شات های دارای 4 پروانه، کواد کوپتر می‌گویند. وجود چند پروانه باعث شده تا هلی شات ها قابلیت پرواز عمودی را داشته باشند. با استفاده از ربات‌های پرنده دوربین‌دار می‌توانید تصاویر بسیار چشم‌نوازی تهیه کنید و تجربه هیجان‌انگیزی داشته باشید. حمل بار؛ پرنده‌های آمازون! یکی دیگر از انواع ربات‌های پرنده، درون‌های حمل بار هستند. این پرنده‌ها معمولاً از نوع مولتی کوپتر هستند و می‌توانند وسایلی با وزن نسبتاً پایین را جابه‌جا کنند. درون‌های آمازون معروف‌ترین ربات پرنده حمل بار هستند. قطعات ربات پرنده؛ آشنایی با اجزای سازنده هلی شات برای اینکه درک بهتری از اینکه ربات پرنده چیست داشته باشیم، بهتر است با اجزای سازنده آن نیز آشنا شویم. به‌طورکلی یک قطعات یک ربات پرنده ساده یا هلی شات شامل موارد زیر است: باتری: ساده‌ترین انواع ربات‌های پرنده یک باتری شارژی کوچک دارند و ممکن است از چند دقیقه تا چندین ساعت قابلیت پرواز داشته باشد. موتور: موتور قسمت مهم دیگری است که بر اساس کاربرد پرنده، اندازه و قدرت آن متفاوت خواهد بود. ممکن است درون دارای یک یا چندین موتور باشد. ملخ: ملخ یا پروانه روی قابلیت‌های پروازی ربات پرنده تأثیر زیادی می‌گذارد. ممکن است بعضی از هلی شات ها بیشتر از 4 پروانه که به آن‌ها هگزا، اکتا یا مولتی کوپتر نیز می‌گویند. دوربین (هلی شات): نصب‌شده روی ربات پرنده کنترلی نیز ممکن است اندازه و کاربردهای مختلفی داشته باشد. پهباد های نظامی و تحقیقاتی قابلیت حمل دوربین‌های بزرگی دارند که تا چندین کیلومتر را پوشش می‌دهد. ساده‌تر این انواع هلی شات ها فقط قابلیت عکس‌برداری باکیفیت HD دارند. حشرات رباتیک چیست؟ به زودی نه تنها در عرصه نظامی بلکه در عملیات های امدادی و کمک رسانی به مردم نیز از حشرات کوچک رباتیک که Micro air vehicle )MAV) نامیده می شوند، استفاده خواهد شد. وزارت دفاع ایالات متحده تاکنون بیش از سی میلیون دلار برای طراحی و ساخت این ربات های کوچک هزینه کرده است. از آنجا که استفاده از این ربات های کوچک، بهترین راه حفاظت نیروها از خطرات موجود در عملیات های شناسایی است، سازمان پروژه های تحقیقات دفاع پیشرفت ایالات متحده (DARPA) از چندین گروه تحقیقاتی برای ساخت ربات هایی که طول، عرض و ارتفاع شان کمتر از 20 سانتی متر باشد، حمایت مالی به عمل آورده است. در واقع این ربات های پرنده، کوچک ترین هواپیماهای بدون سرنشین هستند که تاکنون ساخته شده اند. این ربات های کوچک پرنده به تقلید از حرکات پرواز و نحوه بال زدن برخی از حشرات (از جمله سنجاقک، زنبور عسل و مگس) طراحی شده اند. به طور مثال پرواز مگس نکات بسیار زیادی از علم هوانوردی را به بشر یاد می دهد که بسیاری از آنها را نمی توان با بررسی بال های ثابت هواپیماها یاد گرفت زیرا اصول و قواعد پرواز حشرات و حرکت بال های آنها، از اصول و قواعد موجود برای پرواز با بال های ثابت هواپیما متفاوت است. «مایکل دکینسون» استاد زیست شناسی دانشگاه برکلی کالیفرنیا در این زمینه می گوید: «می توان به سادگی ثابت کرد که زنبور عسل هرگز پرواز نمی کند چرا که اگر تئوری بال های ثابت را در مورد بال های حشرات هم به کار بریم می توان محاسبه کرد که پرواز این حشرات غیرممکن است، بنابراین به طور حتم باید از دئوری دیگری درباره اثبات چگونگی پرواز این حشرات استفاده کرد.» حشرات پرنده میکرومکانیکی پروفسور دکینسون یکی از اعضای گروه مربوط به برنامه MFI یا حشرات پرنده میکرومکانیکی است. وظیفه دکینسون و همکارانش در این پروژه، ساخت ربات های کوچک پرنده یی است که از اصول پرواز حشرات در طراحی آنها استفاده شده است. این پروژه با همکاری سازمان طرح های تحقیقاتی دفاع پیشرفته در حال انجام است. حشره رباتیکی که اعضای برنامه تحقیقاتی MFI (پرنده میکرومکانیکی) آن را طراحی کرده اند و به زودی ساخت آن به اتمام می رسد، تنها 15 تا 25 میلی متر عرض خواهد داشت که حتی از اندازه های مورد نظر سازمان برنامه های تحقیقاتی هم کوچک تر است و در آن از بال های ثابت استفاده نشده است. شاید جالب باشد که بدانید هواپیما نیروی لازم برای بلند شدن از زمین به دلیل وجود جریان هوای سریع تر در بالای بال ها نسبت به قسمت پایین آنها تولید می کند. این سیستم در هواپیماها به «آیرودینامیک

یکی از مسابقات ورزشی که جذابیت زیادی بین جوانان و نوجوانان دارد فوتبال است. علاقه‌مندان به رباتیک و ورزش سعی در ساخت رباتهای فوتبالیست می‌کنند تا از این طریق بتوانند در مسابقات فوتبال ربات‌ها شرکت کنند. ساخت این ربات‌ها و شرکت در مسابقات هم برای دانش آموزان و هم برای دانشجویان امکان‌پذیر است ولی در سطح دانشجویی ربات پیشرفته‌تر ساخته می‌شود و با استفاده از دوربین تصاویری که می‌بیند پردازش کرده و با توجه به پاسخی که دریافت می‌کند عمل موردنیاز را انجام می‌دهد. این بازی‌ها شور و شوق خاصی را در دانش آموزان و دانشجویانی که به علم رباتیک و برنامه‌نویسی علاقه دارند، ایجاد می‌کند. نحوه عملکرد رباتهای فوتبالیست برنامه‌نویسی این ربات‌ها در محیط‌های Atmel Studio یا Codevision AVR و به زبان C انجام می‌شود. هزینه ساخت ربات‌ها بستگی به نوع و کاربرد آن‌ها متغیر است. ربات‌های فوتبالیست با استفاده از اشعه مادون‌قرمز که از توپ ساطع می‌شود می‌توانند آن را تشخیص داده به طرف آن حرکت کرده و به آن ضربه بزنند. این ربات‌ها مجهز به سنسور شتاب سنج هستند تا بتوانند جهت را تشخیص داده و توپ را به طرف دروازه هدایت کنند. اشعه مادون‌قرمز در همه جهات توپ قرار گرفته است و به محض دریافت اشعه توسط ربات، عکس العمل تعریف شده انجام می‌شود. قوانین مسابقات رباتهای فوتبالیست در این بازی دروازه‌ها به عرض 45 و ارتفاع 14 سانتی متر در دو طرف زمین قرار گرفته است که میله‌های آن در یک طرف با رنگ آبی و در طرف دیگر با رنگ زرد و سطح بیرونی آنها با رنگ مشکی رنگ آمیزی شده است. ارتفاع کم دروازه باعث می‌شود ربات به داخل دروازه نرود. هر مسابقه در هر سطحی قوانین خاص خود را دارد؛ مثلاً در ربات‌های فوتبالیست رنگ لباس مهم است، رنگ‌های زرد و آبی باعث ایجاد تداخل در تشخیص ربات‌ها می‌شود زیرا این رنگ‌ها در مشخص کردن محدوده دروازه استفاده شده است و بهتر است از رنگ‌های مات یا خنثی استفاده شود. همچنین مواد بازتاب دهنده اشعه مادون‌قرمز نباید در ساخت ربات بکار گرفته شود. این ربات‌ها معمولاً دارای وزن 2 تا 2.5 کیلوگرم هستند و ارتفاع آنها نیز به 22 سانتی متر می رسد. این مسابقات نیز مانند مسابقات فوتبال دارای دو نیمه است ولی هر نیمه 10 دقیقه طول می کشد و وقت استراحت بین هر نیمه 5 دقیقه است. رباتهای فوتبالیست مسدوم میشوند؟ باید توجه کنید که این ربات‌ها مصدوم نیز می شوند! در صورتی که رباتی به توپ پاسخی ندهد یا وارد دروازه شود، به دور خود بچرخد و نتواند گوشه های زمین را تشخیص دهد مصدوم شده است و باید از زمین خارج شود، خارج شدن ربات را فقط داور تشخیص می‌دهد و با تشخیص دارو ربات از بازی خارج می‌شود و تا زمانی که عیب آن برطرف نشده نمی تواند به زمین بازگردد. در صورتی که تخلفی از سوی شرکت کنندگان در مسابقه دیده شود آن تیم از شرکت در مسابقه کنار گذاشته می‌شود و نتیجه به نفع تیم مقابل اعلام می‌شود و اگر تخلف چند بار پیاپی تکرار شود آن تیم به طور کامل از مسابقات حذف خواهد شد. مکان اینگونه مسابقات معمولاً طوری انتخاب می‌شود که اشعه مادون‌قرمز از منابع خارجی وارد نشود و ربات‌ها تحت تأثیر میدآن‌های الکتریکی و مغناطیسی قرار نگیرد چون باعث اختلال در تشخیص آن‌ها می‌شود. برای کنترل ربات‌ها نیز نمی توان از وسایل کنترل از راه دور استفاده کرد و باید به صورت دستی راه اندازی شوند. رباتهای فوتبالیست به چند دسته تقسیم میشوند : رباتهای فوتبالیست دانش آموزی سطح پایین : این نوع رباتها ماشین هایی میباشند که توسط دانش آموزان با کنترل سیم دار کنترل میشوند . مسابقات این نوع رباتها در غالب دو تیم یک نفره برگزار میگردد. رباتهای فوتبالیست دانش آموزی سطح متوسط : این نوع رباتها ماشین هایی میباشند که به صورت خودکار با استفاده از سنسور های مادون قرمز که بر روی توپ نصب شده است ، توپ را تشخیص داده و باید توپ را در داخل دروازه حریف برسانند. رباتهای فوتبالیست سطح بالا : این نوع رباتها به صورت گروهی بوده با استفاده از دوربین هایی که در بالای زمین مسابقه نصب شده است با استفاده از پزدازش تصویر با همدیگر هماهنگ میشوند و توپ را به صورت گروهی به دروازه تیم حریف میرسانند. رباتهای فوتبالیست انسان نما : این نوع رباتها با استفاده از پردازش تصویر گروه خود را تشخیص داده و با تشخیص توپ آن را به سمت دروازه حریف شوت میکنند. روبوکاپ (RoboCup) روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین‌المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین‌المللی RoboCup برگزار می‌شود. نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است اما این رقابت‌ها در حال حاضر در لیگ‌هایی فراتر از لیگ فوتبال برگزار می‌شود. ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تأسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال۱۹۹۶ بصورت رسمی آغاز بکار کرد. رشته‌های مسابقات روبوکاپ رقابت‌های فوتبال (Soccer) لیگ ربات‌های اندازه کوچک (Small Size) لیگ ربات‌های اندازه متوسط (Middle Size) لیگ ربات‌های استاندارد (Standard Platform) لیگ ربات‌های انسان نما (Humanoid) لیگ شبیه‌سازی (Soccer Simulation) شبیه‌سازی دو بعدی فوتبال (2D Soccer Simulation) شبیه‌سازی سه بعدی فوتبال (3D Soccer Simulation) واقعیت ترکیبی (Mixed Reality) رقابت‌های امداد و نجات (Rescue) لیگ ربات‌های امدادگر (Rescue Robot) لیگ شبیه‌سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) لیگ ربات‌های خانگی (@Home) مسابقات دانش آموزی (زیر ۱۸ سال) (Junior) رقابتهای فوتبال نوجوانان (Soccer) رقابتهای رقص نوجوانان (Dance) رقابتهای امداد و نجات نوجوانان (Rescue) رقابت عمومی نوجوانان (General) کمیته ملی ربوکاپ ایران (با سرواژه IRNC) در مرداد ۱۳۸۵ (ژوئیهٔ ۲۰۰۶) با هدف توسعه پژوهش‌های رباتیک و هوش مصنوعی و برگزاریمسابقات روبوکاپ (RoboCup) در ایران راه‌اندازی شد. اعضای این کمیته شماری از استادان دانشگاه‌های ایران هستند. هم اکنون، مرتضی موسی‌خانی رئیس این کمیته است. این مسابقات بین‌المللی که از فروردین ۱۳۸۵ به طور سالانه با حمایت فدراسیون جهانی ربوکاپ توسط کمیته ملی ربوکاپ ایران به میزبانیدانشگاه آزاد اسلامی قزوین برگزار می‌شود، محلی است برای آماده‌سازی و تقویت تیم‌های ایرانی تا در مسابقات جهانی

دانشگاه رودن روسیه که در زبان روسی با نام Российский университет дружбы народов و در زبان انگلیسی با نام People’s Friendship University of Russia شناخته شده و با نام دانشگاه پاتریس لومومبا و دانشگاه ملل دوستی روسیه نیز شناخته می شود، در سال 1960 میلادی توسط مدیران آموزشی اتحاد جماهیر شوروی برای ارائه دوره های آموزش عالی به دانشجویانی از کشورهای جهان سوم تاسیس شد. تا پیش از سال 1992 و فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، این دانشگاه با نام دانشگاه پاتریس لومومبا به فعالیت می پرداخت و تمرکز آن بر روی گسترش آموزش عالی در میان جوانان کشورهای غیر متعهد بود. وجه تسمیه آن نام پاتریس لومومبا رهبر استقلال کشور کنگو بود که در طی کودتایی کشته شد. بیش از ۷۷۰۰۰ فارغ ‌التحصیل این دانشگاه در ۱۷۰ کشور جهان مشغول به کار هستند که از این میان بیش از 5500 نفر آنان دارای مدرک دکتری و بالاتر هستند. هم اکنون نیز دانشگاه رودن یا دوستی ملل روسیه، بیشترین دانشجوی خارجی را در میان تمامی دانشگاه های کشور روسیه دارد. طرحی در روسیه تدوین شده که به 5-100 شهرت دارد و برنامه ای بلند مدت برای قرار گرفتن 5 دانشگاه این کشور در میان 100 دانشگاه برتر دنیاست. دانشگاه رودن یا دوستی ملل روسیه یکی از دانشگاه های شرکت کننده در این طرح می باشد و این خود نشان دهنده ارزش بالای تحصیل در این دانشگاه است. در دهه 90 میلادی بیشترین توسعه کمی و کیفی در دانشگاه رودن یا دوستی ملل روسیه اتفاق افتاد و دانشکده اکولوژی، دانشکده اقتصاد، دانشکده حقوق، دانشکده فلسفی، دانشکده علوم انسانی و اجتماعی، دانشکده آموزش تازه سازی برای متخصصان مراقبت‌ های بهداشتی، پژوهشکده زبانهای خارجی، انستیتوی آموزش از راه دور، انستیتو تجارت و گردشگری میهمان نوازی و مؤسسه گرانش و کیهان ‌شناسی در این دانشگاه افتتاح شدند. دانشگاه رودن یا دوستی ملل روسیه در حال حاضر بیش حدود 22 هزار دانشجو دارد و با بیش از 5000 کادر اجرایی و آموزشی، به این افراد خدمات علمی، آموزشی و پژوهشی ارائه می نماید. طول دوره های تحصیل کارشناسی در این دانشگاه 4 سال، دوره های کارشناسی ارشد 2 سال، دوره های دکتری 2 تا 3 سال و دوره های پزشکی 6 سال می باشد. مقاطع مختلف دانشگاه رودن در دانشگاه رودن دانشجویان می توانند در مقاطع مختلف دانشگاهی درس بخوانند. اولین برنامه در این دانشگاه، برنامه های مدارس تابستانی می باشد که دوره های 6الی 9 ماه، برای یادگیری زبان روسی ویژه دانشجویان خارجی برگزار می شود. داوطلبان در صورت نیاز می بایست در این دوره شرکت کنند تا بتوانند در مقطع لیسانس و یا پزشکی تحصیل خود را آغاز کنند. مدت زمان تحصیل مقطع لیسانس 4 سال و پزشکی 5 الی 6 سال می باشد. مدت زمان اخذ سایر مدارک تحصیلی مانند مدرک کارشناسی ارشد پیوسته، کارشناسی ارشد، دکترا و دکترای پزشکی به ترتیب 5 سال، 2 سال، 3 سال و 6 سال می باشد. بخش های مختلف دانشگاه رودن: این دانشگاه دارای 6 دانشکده، 10 موسسه و یک آکادمی است. دانشکده های دانشگاه رودن دانشکده اکولوژی دانشکده علوم انسانی و علوم اجتماعی دانشکده زبان روسی و رشته های آموزشی عمومی دانشکده علوم دانشکده فلسفه دانشکده اقتصاد موسسه های دانشگاه رودن موسسه پزشکی موسسه فناوری فضایی موسسه اقتصاد و تجارت جهانی موسسه تحقیقات علمی گرانش و کیهان شناسی موسسه هتلداری و گردشگری موسسه زبانهای خارجی موسسه حقوق موسسه کشاورزی و فناوری موسسه فناوری بیوشیمیایی و فناوری نانو آکادمی دانشگاه رودن آکادمی مهندسی دانشجویان در حال حاضر بیش از 21 هزار دانشجو داخلی و خارجی در مقاطع مختلف این دانشگاه مشغول تحصیل می باشند. هزینه های تحصیل در دانشگاه رودن روال کار بدین صورت است که در ابتدای هر سال تحصیلی یعنی ماه سپتامبر، هزینه های تحصیل در دانشگاه رودن باید به حساب دانشگاه واریز شود. هزینه های تحصیل در دانشگاه رودن برای تحصیل در رشته ها و مقاطع تحصیلی مختلف، متفاوت است و به عنوان مثال دوره های پادفک و پیش دانشگاهی آن 4300 دلار در سال، دوره های کارشناسی بین 2800 تا 8650 دلار در سال، دوره های کارشناسی ارشد بین 2800 تا 8650 دلار در سال و دوره های دکتری بین 2900 تا 5300 دلار در سال شهریه دارند. به طور معمول یک دانشجو ماهی 300 تا 350 دلار نیز هزینه زندگی در مسکو را باید در نظر بگیرد. رتبه دانشگاه رودن روسیه دانشجویان بین المللی برای انتخاب دانشگاه محل تحصیل خود در خارج از کشور، معمولا رنکینگ های معتبر بین المللی همچون رنکینگ موسسه کیو اس را نیز ملاک عمل قرار می دهند. طبیعتا تحصیل در دانشگاهی که رتبه و اعتبار بین المللی بالاتری داشته باشد، مطلوب تمامی دانشجویان است. دانشگاه رودن یا دوستی ملل روسیه همه ساله یکی از برترین دانشگاه های این کشور در رنکینگ های بین المللی محسوب شده و از رتبه بین المللی فاخری نیز برخوردار بوده است. برای تبیین بهتر این موضوع دانشگاه رودن یا دوستی ملل روسیه را در یک دوره 3 ساله از سال 2019 تا ۲۰۲۱ بر اساس رتبه بندی موسسه کیو اس خدمتتان ارائه می نماییم. بر این اساس در سال 2019 رتبه دانشگاه رودن روسیه در میان دانشگاه‌ های این کشور، 14 و در بین دانشگاه های دنیا بین 446 بوده است. رتبه دانشگاه رودن روسیه در سال ۲۰۲۰ میلادی در میان دانشگاه‌ های این کشور با یک رده رشد، 13 بوده و این دانشگاه با چندین پله صعود رتبه 392 دانشگاه های دنیا را از آن خود کرده است. در آخرین رتبه بندی اعلام شده توسط موسسه کیو اس برای سال تحصیلی ۲۰۲۱، رتبه دانشگاه رودن روسیه در میان دانشگاه‌ های دنیا با چندین پله رشد مواجه شده و به رتبه 326 رسیده است. در این سال این دانشگاه با رشدی قابل توجه رتبه 9 ام دانشگاه های برتر کشور روسیه را نیز از آن خود کرده است. رتبه دانشگاه رودن روسیه در رتبه بندی موسسه تایمز نیز در سال ۲۰۲۱ در میان دانشگاه‌ های دنیا رتبه ای بین 801 تا 1000 را از آن خود کرده است. دوره آمادگی مقدماتی دوره مقدماتی این دانشگاه که “دوره پادفک” می باشد، سالانه با پذیرش 200 دانشجو خارجی برگزار می شود. شهریه این دوره 4500 دلار است. در این دوره به آموزش زبان روسی می پردازند و دانشجویانی که قصد شرکت در آزمون ورودی را دارند علاوه بر یادگیری زبان روسی بر اساس رشته ای که انتخاب می کنند دروسی مانند زیست، شیمی،