در این مطلب قصد داریم یک ربات نوریاب با استفاده از آردوینو بسازیم. از مقاله قبلی در مورد ساخت ربات نوریاب میدانیم که ربات نوریاب رباتی است که به نور حساسیت داشته و به سمت آن حرکت میکند. مدلی از ربات نوریاب که قبلا ساختیم بدون استفاده از میکروکنترلر ساخته شده بود اما در این پست قسمت قصد داریم تا ربات خود را با کمک میکرو کنترلر آردوینو بسازیم. در ادامه لیست قطعات مورد نیاز برای ساخت این ربات را با هم بررسی خواهیم کرد.

قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات نوریاب با آردوینو

گیربکس 4 عدد

آردوینو نانو

درایور L293

چرخ

ماژول سنسور LDR

جا باتری 18650

از قبل با طرز کار یک ربات نوریاب ساده بدون میکرو آشنا شدیم. در اینجا نیز هدف همان کاری است در ساخت ربات نوریاب ساده انجام دادیم. میدانیم که سنسور LDR یک سنسور نوری است که مقاومت آن با تغییر میزان تابش نور تغییر خواهد کرد. در اینجا قصد ما این است تا از این خاصیت استفاده کنیم و ربات خود را راه اندازی کنیم. برای راه اندازی ربات باید آردوینو خود را به گونه ای برنامه ریزی کنیم که با تغییر مقاومت هر یک از سنسور ها با تغییر میزان شدت نور موتورها  را راه اندازی کند.

شیلد درایور L293

برای راه اندازی موتورها نیز میدانیم که به یک درایور موتور نیاز داریم. در این پروژه ما از شیلد درایور L293 استفاده خواهیم کرد. در پروژه قبلی مربوط به ساخت ربات هوشمند با آردوینو ما با این مدل از درایورها آشنا شدیم. این درایور موتور L293D برای آردوینو احتمالاً یکی از پر کاربردترین درایورهای بازار است و دارای 2 اتصال سروو و 4 اتصال موتور برای موتورهای DC یا استپ است. این امر آن را به وسیله ای عالی برای هر پروژه رباتیک تبدیل می کند.

این شیلد درایور موتور سازگار با آردوینو محصولی کامل است که می توان از آن برای هدایت 4 موتور DC یا دو استپ 4 سیم و دو سرو 5 ولت استفاده کرد. این شیلد موتور DC و استپر را با L293D درایو می کند و سروو را با Arduino pin9 و pin10 هدایت می کند.

L293D یک درایور یکپارچه ، ولتاژ بالا ، جریان بالا و 4 کانال است. اساساً ، این بدان معناست که با استفاده از این تراشه می توانید از موتورهای DC و منبع تغذیه تا 36 ولت استفاده کنید ، زیرا برخی از موتورهای بسیار بزرگ و تراشه می توانند حداکثر جریان 600 میلی آمپر در هر کانال را تأمین کنند ، تراشه L293D نیز همان چیزی است که به عنوان یک نوع  پل H H-Bridge شناخته می شود به طور معمول یک مدار الکتریکی است که می تواند ولتاژ را از طریق بار در هر دو جهت ورودی ، اعمال کند.